پیشرفت های ایران در حوزه رباتیک

رسانه های کشور آمریکا در حال پوشش دادن تحریم های ظالمانه اقتصادی بر روی ایران بوده و سعی بر به روز نگه داشتن تنش های ژئوپولیتیک موجود دارند. اما حکومت کشور ایران، که در خاورمیانه شرقی واقع است و در قدیم به عنوان کشور پارس شناخته می شد، ۴۰ سالگی حاکمیت انقلابی خود را به تازگی جشن گرفته است. ایران دارای منابع طبیعی بسیار زیاد و قومیت هایی با مذاهب مختلف است. با پیشرفت حوزه رباتیک در دنیا، این فناوری توانسته است پیشرفت قابل ملاحظه ای را در ایران نیز تجربه کند.

بر طبق اسناد به دست آماده از CIA’s World Factbook، جمعیت کشور ایران از ۸۲ میلیون نفر عبور کرده است. میانگین سنی افراد ۲۸.۸ سال بوده و تولید داخلی این کشور به بالای ۱.۳ تریلیون دلار می رسد. بیایید ببینیم ایران تاکنون چه دستاوردهایی را در حوزه رباتیک داشته است.

رباتیک ایران، خلاف عُرف است!

بخشی از حوزه رباتیک در ایران، متعلق به ربات هایی است که در نوع خود در ایران منحصر به فرد هستند. در سال ۲۰۱۶، Ikap Robotics تحت نظر حمید انباری، با ارائه یک «چمدان ربات هوشمند» به نام Olive، برنده مسابقات استارت آپ ها در بخش Automatica شد. هر شخص می تواند این چمدان را همانند Segway (اسکوترهای یک نفره) ‌براند. به این صورت که صاحب چمدان می تواند سوار آن شود. چمدان رباتیک Olive، به صورت خودجوش تعادل خود را حفظ کرده و مجهز به دوربینی است که به آن کمک می کند صاحب خود را تعقیب کند.

در همان سال، یک پروفسور ایرانی با نام بروک خوشنویس در مدرسه مهندسی Viterbi در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی اعلام کرد که در حدود ۲۰ سال بر روی ساخت ربات هایی برای ساخت سازه ها به صورت پرینت سه بعدی، کار کرده است. سازمان ناسا فناوری مشابهی را با نام سفت شدن مجزای منتخب (Selective Separation Sintering) یا SSS، برای ساخت سازه ها بر روی ماه و مریخ در نظر گرفته است.

یک معلم دبیرستان ایرانی، رباتی را ساخته است که دانش آموزان را به نماز خواندن ترغیب می کند! این ربات «ولدان» یا Veldan نام دارد که به معنای «جوان بهشتی» است. این ربات از مجموعه حرکات بصری استفاده کرده تا نظر دانش آموزان جوان را به خود جلب کند.

علاوه بر این، آزمایشگاه RTS که در تهران مستقر است، رباتی پرنده را با نام پارس ساخته است که می تواند با پرتاب تیوپ های نجات، جان مردم را در دریا نجات دهد. این شرکت برای ساخت این ربات، با مشکلات عدیده مالی مواجه بوده است. در ویدئو زیر شما می توانید نحوه کار این ربات ایرانی را مشاهده کنید:

پیشرفت حوزه رباتیک در ایران نشان می دهد که محققین این کشور، بخشی از جامعه جهانی سازندگان ربات ها را تشکیل می دهند. آیا ایران می تواند نوآوری های خود را به کشورهای دیگر نیز صادر کند تا آن ها را تحت تأثیر خود قرار دهد؟ آیا ایران برای کمک به زیرساخت های کشور های دیگر حاضر است متخصصین حوزه رباتیک خود را جهت آموزش بفرستد؟ فراموش نکنیم که از دیرباز، ایران بخشی از جاده ابریشم که جهت تجارت اروپا با چین ساخته شده بوده را در اختیار دارد و همواره نقش پلی میان شرق و غرب عالم را ایفاء می نموده است.

تحریم ها موجب پیشرفت سریع ربات های مربوط به حوزه سلامت در ایران شده اند!

تحریم های آمریکا نقش مهمی را در توسعه فناوری های جدید در ایران بازی می کند! در حالی که ربات های همیار جراحی (Surgery Assisting) تنها و به صورت منحصر به فرد در آمریکا تولید می شود، به دلیل وجود تحریم ها، از صادرات این نوع ربات ها به ایران ممانعت به عمل می آید. محققین دانشگاه های صنعتی شریف و علوم پزشکی تهران، توانسته اند رباتی را با همان ویژگی ها به نام «سینا» بسازند. ویدئو زیر نحوه کار این ربات ایرانی را نشان می دهد:

دکتر فرزام فرهمند، عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف در این رابطه می گوید:

این ربات می تواند در بیشتر عمل های جراحی به ویژه در عمل های پروستات مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به وجود درجه آزادی مناسب در بازوهای این ربات، آسیب رسیدن به نقاط حیاتی بیمار، خون ریزی، و مدت زمان دوره نقاحت بیمار به اندازه قابل توجهی کاهش می یابد.

 ربات های انسان نمایی که می توانند راه بروند!

همان طور که در مسابقات سال گذشته RoboCup Asia Pacific برنده شدن ربات های فوتبالیست ایرانی را نظاره گر بودیم، باید اذعان کنیم که محققین ایرانی پیشرفت هایی نیز در زمینه ربات های انسان نما داشته اند. محققین دانشگاه تهران نمونه کوچکتر ربات انسان نمای سورنا را ساخته اند. بر طبق پایگاه اطلاع رسانی IEEE، سورنای کوچک از لحاظ قیمت کاملاً قابل رقابت با ربات SoftBank Robotics Nao بوده و می تواند به رشد ۴۰ درصدی بازار ربات های انسان نما تا سال ۲۰۲۴ منجر شود. در ویدئو زیر شما می توانید بیشتر با این ربات ایرانی آشنا شوید:

ربات سورنا ۳ که به نوعی جد سورنای کوچک حساب می شود، بیش از ۶ فوت قد دارد. این ربات می تواند به زبان فارسی با محیط اطراف ارتباط برقرار کند، به صورت خودران فوتبال بازی کند، در زمین های ناهموار جهت یابی کند و اشیاء را در دست خود نگه دارد. همانند دیگر ربات های انسان نما، این ربات نیز می تواند در زمینه امور خانگی و یا استفاده های نظامی کاربرد داشته باشد.

استراتژی های جنگی که شامل ربات ها می شوند!

رباتیک، هسته مرکزی استراتژی های جنگی و نظامی ایران در حال و آینده است. برای نمونه، دانشگاه آزاد اسلامی تهران-مرکز توانسته است سه نوع ربات نظامی را برای کارهای جنگی، خنثی کردن بمب ها و عملیات نجات طراحی کند. ربات نجات دهنده، می تواند سربازان زخمی را تشخیص داده و آن ها را به مکانی امن منتقل کند. این در حالی است که نوع جنگی این ربات ها می تواند به اسلحه های مختلف نیز مجهز شود.

در سال ۲۰۱۵، سرتیپ احمدرضا پوردستان مدعی شد که در آینده نزدیک، ایران از ربات های کنترلی در ارتش خود استفاده خواهد کرد که می توانند موشک و اسلحه های ماشینی (Machine Guns) را با خود حمل کنند. در روز ارتش همان سال، ایران از خودرو خودران زمینی (UGV) به نام «نذیر» رونمایی کرد.

نشریه Poplular Science گزارش کرده که «نذیر» مجهز به دوربین، مجموعه کوچکی از نارنجک ها، یک بازوی مکانیکی و دو لوله استوانه ای جهت قرار دادن موشک است.

در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر در تهران، نوعی استخوان بندی خارجی (Exoskeleton) ساخته شده است که برای توانبخشی به معلولان جسمی و حرکتی و بازگرداندن توان راه رفتن به آن ها مورد استفاده قرار می گیرد. علاوه بر کاربردهای پزشکی، این استخوان بندی خارجی می تواند سربازان را جهت انتقال بار در میدان جنگ کمک کند.

بعد از برگزاری مسابقات Iran Drone Prix که در آن ربات های خودران پرنده (UAV) از لحاظ سرعت و جهت یابی داخلی مورد آزمایش قرار گرفت، ایران در حال استفاده از مهندسی معکوس بر روی فناوری های آمریکا و به اشتراک گذاشتن آن ها با متحدان خود است.

رباتیک ایران و اقتصاد جهانی

ایران امروزه به دنبال آزاد کردن میلیاردها دلار از پول های بلوکه شده خود در بانک های آمریکا به واسطه تعهدنامه برجام است. ایران با روسیه و چین برای مقابله با غرب و حفظ تمامیت ارضی خود متحد شده است. همکاری بین سه کشور بر روی حوزه های انرژی، دفاع و جذب سرمایه گذاری است.

بر طبق گزارش نشریه The Jamestown Foundation، ایران به همراه چین، برای شرکت در آزمایش های نظامی UAV ها در نقاط بین المللی سازمان دهی شده، به کشور روسیه ملحق خواهد شد. علاوه بر این، بدین ترتیب روسیه نیز می تواند از پیشرفت های ایران در حوزه رباتیک استفاده کند. رباتیک ایران بخشی از برنامه توسعه ژئوپولیتیکی کشور است و در چشم اندازهای آینده، می تواند در اقتصاد، صنایع نظامی و سایر حوزه های صنعتی و اجتماعی، کاربردهای وسیعی داشته باشد.